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机械手装配怎样定坐标系啊

归档日期:05-16       文本归类:齐次坐标系      文章编辑:爱尚语录

  各位大神,我最近在机械手装配。看了许多论文,讲述了许多相机成像原理,坐标系建立、变换原理,建立世界坐标系,机械手坐标系,相机坐标系,成像坐标系,图形坐标系,但就是不太明白...

  各位大神,我最近在机械手装配。看了许多论文,讲述了许多相机成像原理,坐标系建立、变换原理,建立世界坐标系,机械手坐标系,相机坐标系,成像坐标系,图形坐标系,但就是不太明白怎么个创建,步骤该怎样做。最后还要用机械手将物体抓起放到指定位置,怎样实现的变化啊。非专业人士勿进。

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